一、 动臂式贴片机
动臂式贴片机又称之为悬臂式贴片机。动臂式贴片机具有较好的灵活性和精度，是适用于大部分元件，高精度机器一般都是这种类型的，但是其速度无法与复合式、转盘式和大型平行系统相比。不过元件排列越来越集中在有源部件上，比如有引线的QFP和BGA阵列元件，安装精度对高产量有至关重要的作用。复合式、转盘式和大型平行系统一般不适用于这种类型的元件安装的。
动臂式贴片机分为单臂式和多臂式，单臂式是早先发展起来的现在仍然使用的多功能贴片机。在单臂式基础上发展起来的多臂式贴片机可将工作效率成倍提高。
二、复合式贴片机
复合式贴片机是从动臂式贴片机发展而来，它集合了转盘式贴片机和动臂式贴片机的特点，在动臂上安装有转盘，有两个带有12个吸嘴的转盘。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，是具有较大的灵活性，因此它的发展前景被看好，如贴片机就安装有4个这样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片。
复合式贴片机有：SONY贴片机、富士XPF贴片机（模组高速机）、西门子贴片机、松下cm系列贴片机（模组高速机）
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