分析JUKI贴片机吸嘴安装的步骤详解
1. XY轴移动停止，Z轴停止在ONCE检测（吸嘴有无）位置，真空打开。
2. 激光进行ONCE检测（吸嘴有无）。
3. Z轴移动向吸嘴交换高度，完成吸嘴交换动作。
4. 延50ms。
5. Z轴向上移动到滑板移动高度
6. 滑板打开，open传感器打开，延100ms，同时真空关闭，吹气打开（吹气20ms即停止）。
7. Z轴移动到ONCE检测（吸嘴型号）位置
8. 滑板关闭，open传感器关闭，
9. 激光进行ONCE检测（吸嘴型号）
10. Z轴移动到ONCE检测（吸嘴安装）位置
11. 激光进行ONCE检测（吸嘴安装）
12. Z轴移动到XY轴移动高度
13. XY轴开始移动到吸取位置
1. XY轴移动停止，Z轴停止在ONCE检测（吸嘴有无）位置，真空打开。
2. 激光进行ONCE检测（吸嘴有无）。
3. Z轴移动向吸嘴交换高度，完成吸嘴交换动作。
4. 延50ms。
5. Z轴向上移动到滑板移动高度
6. 滑板打开，open传感器打开，延100ms，同时真空关闭，吹气打开（吹气20ms即停止）。
7. Z轴移动到ONCE检测（吸嘴型号）位置
8. 滑板关闭，open传感器关闭，
9. 激光进行ONCE检测（吸嘴型号）
10. Z轴移动到ONCE检测（吸嘴安装）位置
11. 激光进行ONCE检测（吸嘴安装）
12. Z轴移动到XY轴移动高度
13. XY轴开始移动到吸取位置
在更换之前进行一次ONCE检测（吸嘴有无），更换之后进行两次ONCE检测一次检测吸嘴型号，一次检测吸嘴安装。
关键字：吸嘴
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